OCD。 有時事情只是對你來說，就像那些討厭的隨機什錦的糖果包。 [Torsten]決定開發一個能夠將煙草或M＆Ms分類成單獨杯子的分揀機，每分鐘約80件。 它是一個很好的實施，利用Arduino Duo。 他基於關於有限狀態機的原則的代碼，買入盡可能快。 它適用於您的期望：加載糖果件時，使用RGB傳感器計算顏色。 360度伺服器用於將斜槽移動到適當的位置，以及有趣的是，系統先發製人先釋放糖果，然後在溜槽處於購買時最大化速度。 如果您仔細享受，您可以在視頻中看到這種習慣（休息後嵌入）。 [Torsten]包括材料的總費用，如果您想為自己嘗試。 他同樣包括可能改進的列表。