機械師,電子工程師,程序員和工廠工人都是您可以掌握的所有技能,如果您接受建造此OmniWheel機器人(翻譯)等項目。
OmniWheels在此三腳架方向上工作,因為它們包括垂直於車輪軸的滾子。這避免了固定位置輪子的差異問題。當三個電機被正確驅動時,如下視頻所示,這種設計使得輪式機器人最具可動性。
鋁板用作底盤。 [MARTE]銑削板,用螺紋孔切割電機的插槽以接收安裝螺釘。一些脫嘴握住斑塊的斑塊,這構成了構建的電子側。大浸芯片是ATMEGA168。它通過他在eBay上拾取的紅色步進電機司機板驅動電機。
到目前為止,汽車使用了敲門式風格控制器的敲門聲。但正如我們之前所說的那樣,正確駕駛電機是難以部分,他當然解決了這個問題。